Этимологический словарь русского языка Семенова - черепаха

Древнерусское – чрепъ (черепок, осколок).

Старославянское – чръпъ.

Индоевропейское – (s)ker-t-s(резать, отделять).

В русском языке слово «черепаха» появилось не позднее конца XVII в. У Р. Джемса встречаем слово «черапак» в 1618 г. Прозвище «черепаха» известно с 1686 г.

Этимологически относится к группе слов «череп», «черепок», «черепица». Общеславянское название животного, по-видимому, было zely, устаревшее название земной черепахи (просторечное) — «желвь», «желвец».

Производные: черепашка, черепаховый, черепаший.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003