Этимологический словарь русского языка Семенова - черпать

Древнерусское – чьрпати (наливать).

Старославянское – чръпатн.

Общеславянское – cerpti.

Индоевропейское – (s)ker-t-s(резать, отделять).

Слово известно в древнерусском языке с XI в., широкое распространение получило в начале XIV в. в значении «извлекать, доставать».

Слово встречается практически во всех языках славянской группы, поскольку его корень восходит к индоевропейскому корню (s)ker-t-s-.

Родственными являются:

Украинское – черети.

Белорусское – черцi.

Польское — czerpac.

Производные: черпак, черпаться, зачерпнуть.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003