Этимологический словарь русского языка Семенова - горох

Общеславянское – gorchъ.

Древнерусское – горохъ.

Слово «горох» было распространено в языке еще до возникновения письменности на Руси. Древнерусская форма горохъ восходит к общеславянской gorchъ. Общеславянское слово имеет индоевропейский корень (gorsъ), т.к. наблюдается родство существительного gorche древнеиндийскому глаголу gharsati, что значит «растирает, трет». Это подтверждается следующей аналогией: латинское pisum (горох) – образование от pisere (толочь). Поэтому буквальное значение слова «горох» – «тертый».

Родственными являются:

Болгарское – грах(ът).

Чешское – hrach.

Польское – groch.

Производные: гороховый, горошек.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003