Этимологический словарь русского языка Семенова - полка

Древнерусское и старославянское – полъка.

Древнеиндийское – phalakam (планка, лоска).

Слово «полка» является поздним словообразованием – оно появилось в русском языке в XVIII в.

Полка – предмет интерьера (или часть мебели), представляющий собой горизонтально расположенную доску, планку для расстановки на ней книг, посуды и других предметов обихода. Это слово произошло от индоевропейской основы, имевшей значение «раскладывать», «расщеплять». Предполагается, что в русском языке слово «полка» является производным от слова «пол».

Родственными являются:

Украинское – полиця.

Белорусское – палiца.

Чешское – police.

Польское – polka.

Производные: полочка, полочный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003