Этимологический словарь русского языка Семенова - рыскать

Древнерусское – рыскати, рищу (бежать, быстро идти).

Восточнонемецкое – risk (быстрый, скакать, нестись).

Время появления слова в русском языке не установлено точно.

С течением времени значение слова сильно изменилось: теперь оно используется не в значении «быстро идти», а в значении «торопливо бегать в поисках чего-либо», часто – с негативной окраской.

Родственным являются:

Польское – rychly (быстрый).

Производные: рыскание, порыскать, обрыскать.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003