Этимологический словарь русского языка Семенова - терпеть

Латинское – torpeo (быть оцепенелым, неподвижным), stirps (нижняя часть ствола с корнями, ствол, дерево, род).

Индоевропейское – (s)ter(делаться бесчувственным).

Древненемецкое – sterban (умереть).

Немецкое – sterben (то же значение).

В русском языке слово встречается с XI в. в форме «тьрпъти». Слово существовало изначально с двумя основными значениями: «страдать, переживать что-либо» и «застывать, цепенеть».

Старославянская форма «трьпътн», которая, вероятно, является родственной древнерусской форме «тьрпъти», делает возможным родственное сближение слова «терпеть» со словами «терпнуть», «терпкий».

Родственными являются:

Украинское – терпiти.

Сербохорватское – трильети.

Словенское, чешское – trpeti.

Польское – cierpiec.

Производное: терпящий.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003