Этимологический словарь русского языка Семенова - веха

Древнерусское – веха.

Слово «веха» известно в русском языке с XVI в.

Слово образовано от той же общеславянской основы, что и существительное «ветка», чья семантика близка к значению глагола «виться».

Данное слово можно встретить во многих языках, например: в шведском (vese – «пучок»), древнеиндийском (veskas – «петля для удушения»), латинском – (virga – «ветка», «прут»).

«Веха» – это «любой знак на пути, помогающий сориентировать дальнейшее продвижение». Так в древности могли называть и пучок сена, и столб с отметкой на дороге, и шест, и др.

Производное: веховать.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003