Этимологический словарь русского языка Семенова - палить

Древнерусское – палити (гореть, пылать).

Старославянское – полъти (полено, пепел).

Общеславянское – paliti.

В русском языке слово «палить» используется с XI в.

По мнению исследователей, слово образовалось от индоевропейского корня pol (plo) со значением «жечь». От него же произошли такие слова, как «полено», «полымя» и некоторые другие.

Первоначально это слово означало «предавать огню», гораздо позже (к XVIII в.) у него появилось еще одно значение – «производить обстрел из артиллерийских орудий».

Литовское – pelenai (зола).

Родственными являются:

Украинское, сербохорватское – палити.

Белорусское – палiць.

Чешское – paliti.

Польское – palic.

Производные: спалить, паленый.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003