Этимологический словарь русского языка Семенова - палуба

Древнерусское – палуба (крыша над повозкой).

Слово «палуба» в русском языке нашло широкое употребление в середине XII в.

Слово «палуба» употреблялось во множестве значений: настилка, потолок, крыша, помост на водоходных судах. Сейчас сохранилось в значении открытого места в верхней части судна, где могут быть размешены те или иные надстройки.

Родственными являются:

Украинское и белорусское, болгарское и сербохорватское – палуба.

Польское – paluba (крытая повозка).

Чешское – paluba (дуплистое дерево).

Производное: палубный.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство

Москва

2003