Фразеологический словарь русского языка - пойти прямой дорогой

Осуществлять свою деятельность открыто, без уловок и обмана; жить и действовать честно, в соответствии со своими жизненными принципами, идеалами.

Подразумевается постоянная линия поведения.

Иди прямой дорогой, она самая верная в жизни! часто говаривал отец сыну. Дмитрий Сергеевич никогда не шёл ни на какие сомнительные компромиссы, ни на какое бесчестье; все знали он способен идти только прямым путём. (Реч.)

[Годунов:] Легко тебе, Никита Романович, идти прямым путём!.. / Спокойно ты и с грустью тихой смотришь / На этот мир! А.К. Толстой, Смерть Иоанна Грозного.

Большой фразеологический словарь русского языка. — М.: АСТ-Пресс.

Е.Н. Телия.

2006.