Математическая энциклопедия - френе трехгранник

естественный трехгранник, трехгранный угол, образованный лучами, исходящими из точки Ррегулярной кривой и имеющими направления соответственно касательной нормали v и бинормали к кривой.

Если оси координат х, у, z соответственно совпадают со сторонами Ф. т., то уравнение кривой в этой системе координат имеет вид

где k1 и k2 кривизна и кручение кривой, s натуральный параметр. Качественный вид проекций кривой на плоскости Ф. т. при и см. на рис. Ф. т. рассматривался Ф. Френе (F. Frenet, 1847).

Д. Д. Соколов.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985