Математическая энциклопедия - аффинное кручение

один из дифференциальных инвариантов пространственной кривой в эквиаффинном пространстве:

где штрихи означают производные по аффинному параметру от радиус-вектора кривой. Аналогичные понятия вводятся для кривых в пространствах с другими фундаментальными группами, напр, центроаффинной.

А. П. Широков.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985