Математическая энциклопедия - геодезическое кручение

кривой на поверхности в скорость вращения касательной плоскости к Fвокруг касательной к g. Скорость считается относительно длины s дуги при движении точки касания вдоль . Кривая и поверхность Fпредполагаются регулярными и ориентированными. Г. к. на Fопределяется точкой и направлением кривой и равно кручению идущей в этом направлении геодезической. Г. к. равняется

где радиус-вектор кривой, единичная нормаль к ; обычное кручение ; угол между соприкасающейся плоскостью кривой и касательной плоскостью к поверхности; и -главные кривизны поверхности; угол кривой с главным направлением кривизны . Ю. С. Слободян.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985