Математическая энциклопедия - нормальное уравнение

нормированное уравнение, прямой на плоскости уравнение вида

где декартовы прямоугольные координаты плоскости; и координаты единичного вектора перпендикулярного к прямой; расстояние от начала координат до прямой. К Н. у. уравнение прямой вида

приводится умножением на нормирующий множитель модуль к-рого есть а знак противоположен знаку С(при С=0 знак можно выбирать произвольно).

Аналогично случаю прямой, уравнение плоскости

приводится к Н. у.

где направляющие косинусы вектора, перпендикулярного к плоскости, умножением на нормирующий множитель , модуль к-рого есть а знак противоположен знаку D.

А. Б. Иванов.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985